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移動機器人工作站

  1. 類 別:移動機器人工作站
  2. 品 牌:常州日月機械有限公司
  3. 熱線:0519-86280200
  4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進區(qū)前黃鎮(zhèn)坊前街36號
移動機器人工作站設備介紹該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業(yè)成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA&...
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移動機器人工作站

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設備介紹

該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業(yè)成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設備,兩臺設備協(xié)同工作, 完成某型號的科研生產(chǎn)任務(863專項)。設備采用多傳感器融合定位調(diào)姿技術(shù),定位精度±0.5mm,調(diào)平精度±0.5°;機械臂伸展狀態(tài)下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時后移動底盤無位移;末端視覺系統(tǒng)檢測精度±0.2mm。

通過適應性設計,可適配主流機械臂,在調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達作業(yè)點,完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴展了機械臂的應用范圍,實現(xiàn)“機器人+”作業(yè)模式。

設備外觀

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設備優(yōu)勢


高定位精度

高承載能力

多軸聯(lián)動控制技術(shù)搭配多傳感器融合,行走精度

±1mm,定位精度±0.5mm,調(diào)平精度±0.5°,機械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

獨立自驅(qū)重載麥克納姆輪組,單車負載***大10噸,可 適應市售絕大部分型號工業(yè)機械臂,并可安裝生產(chǎn)所需其它附屬設備。

高整體剛性

高本質(zhì)安全

整體優(yōu)化設計,布局合理,在機械臂伸展狀態(tài)承

受極限載荷,底盤無位移。

航空實際使用案例確保即使在誤操作或發(fā)生故障

的情況下也不會造成事故。


設備參數(shù)

類別

項目

參數(shù)

備注


型號

KUKA KR400-2830

可適配其它品牌



機械臂


末端負載

400Kg



末端執(zhí)行機構(gòu)

按需設計



末端定位方式

2D/3D視覺



供電方式

380V 50Hz

外接線纜


可集成設備

控制柜、氣源等

按需


輪組形式

麥克納姆輪







移動

底盤


負載能力

4.5噸

機器人3.5噸


支撐調(diào)平

4點獨立調(diào)姿



運動形式

直行、橫移、斜行、原點旋轉(zhuǎn)等



運行速度

0.3m/s



導航方式

自動導航,手動遙控

標配激光導航


導航精度

±20mm

激光導航


定位精度

±1mm

二次定位


動力源

磷酸鐵鋰電池

手動/自動充電


工作時長h

4小時

根據(jù)要求配置


安全配置

360°激光雷達/防撞開關(guān)/急停開關(guān)



通訊方式

無線局域網(wǎng)

可與MES等通訊


其它擴展功能

根據(jù)現(xiàn)場工況配置各種工業(yè)設備



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